Da. Serverul 2 poate primi o linie de la serverul 1.

Ar fi o varianta sa instalezi un server VPN in reteaua serverului 1 si un client de VPN in reteaua serverului 2.
In felul acesta ai putea sa expui niste porturi din serverul 2 in internet folosind tunelul creat intre cele doua retele.

Exista routere lowcost care au functii de VPN server/client.