Multumesc pentru sfaturi. Voi incerca saptamana urmatoare sa gasesc un circuit ULN si sa-l schimb. Releele am incercat sa le schimb intre ele si nu se modificase nimic si mergea in aceeasi directie dupa schimbare. Fiindca aveam pitici pe creier am cumparat si alte relee noi ( 3,5 lei/buc ) si le-am inlocuit asa ca am relee noi noute acum. Din pacate nu ele erau problema.